Проверка рулевого управления и подвески: поддержание углов в соответствии с Аккерманном

Sep 17, 2023

Большинство людей считают обычный шинный стержень низкотехнологичным. Но если учесть, как передние подвески эволюционировали от прямых мостов к независимым конструкциям, рулевой тяге пришлось адаптироваться к новым углам и геометрии.

Удерживать его на дороге было легко благодаря прямой оси. Балочная ось с двумя шпинделями, прикрепленными шкворнями, установленными под углом, называемым «наклоном шкворня». Угол сохраняет радиус поворота и проходит через центр пятна контакта шины. Тяговое звено и рулевая тяга соединяют шпиндели с рулевым механизмом. Колеса повернуты под двумя разными углами, причем внутреннее колесо повернуто больше, чем внешнее, чтобы предотвратить трение внутренней шины и ее износ.

Человек по имени Аккерманн в 1881 году запатентовал геометрию, которая позволяла внутреннему и внешнему колесам поворачиваться под разными углами.

Существует множество полноприводных внедорожников, грузовиков малой и средней грузоподъемности, в которых до сих пор используется прямой передний мост. Все то же самое, за исключением того, что ось имеет дифференциал и универсальные или ШРУСы, позволяющие колесам вращаться.

В 1934 году компания GM предприняла первую попытку установить независимую подвеску «Knee Action» на Chevrolet. Пять лет спустя GM снова попыталась создать независимую переднюю подвеску на двойных поперечных рычагах. Это поставило перед конструированием рулевой тяги ряд новых проблем.

Рычаги независимой подвески, которые теперь называются рычагами управления, перемещаются по дуге от места крепления к шасси. Верхний и нижний рычаги подвески имеют разную длину, что позволяет пятну контакта колеса и шины сохранять одно и то же положение при движении подвески.

Термин «наклон шкворня» теперь называется «наклоном оси рулевого управления» (SAI). Подвеска со стойками делает то же самое, выравнивая положение SAI, чтобы компенсировать влияние нижнего рычага подвески. Рулевое управление с прямой осью было модифицировано для независимой подвески путем перемещения сектора рулевого механизма в вертикальное положение и прикрепления шатуна и тяги к натяжному рычагу. Рулевая тяга была заменена двумя рулевыми тягами и прикреплена к тяге. Эта модификация стала, что называется, обычным рулевым механизмом.

Bump Steer: какое сопротивление Тяги обычного рулевого механизма движутся по дуге так же, как и рычаги управления. Когда колесо наезжает на неровность, движение рулевой тяги приводит к буксировке колеса. Это называется ударным рулевым управлением. То же самое происходит, когда шасси кренится в повороте. Это можно назвать недостаточной поворачиваемостью. Длина и расположение рулевых тяг, а также дуга, по которой они перемещаются, предназначены для минимизации ударов и кренов.

Традиционное управление рулевым механизмомРулевой механизм может быть червячным и секторным или шарико-гайковым и секторным.

Сектор – это часть шестерни, вращающая вал. К секторному валу прикреплен шатун. Стрела шатуна соединена с неподвижным шарниром, расположенным в тяговом звене. Тяговое звено соединено с натяжным рычагом, имеющим два неподвижных шарнира. Неподвижный шарнир имеет коническое или прямое седло, благодаря которому натяжной рычаг и шатун перемещаются в одной плоскости. Тяговое звено перемещается в плоскости, параллельной шатунам и натяжным рычагам. Наконечники рулевых тяг представляют собой шаровые шарниры, соединенные с поворотным кулаком. Тяга прикреплена к тяге с помощью неподвижного шарнира, называемого центральным звеном. Центральные звенья поддерживают положение рулевой тяги относительно тяги.

Существуют вариации традиционной установки. Наиболее примечательными являются минивэны Chevrolet Astro и GMC Safari, в которых имеется два натяжных рычага, поддерживающих тягу. Рычаг рулевого механизма установлен в вертикальном положении и закреплен на втором тяговом рычаге.

Обычная проверка рулевого механизмаЛучший способ проверить систему рулевого управления — поставить автомобиль на землю или на поворотные пластины рейки для выравнивания.

Проверка правильного пути Осмотр следует начинать с шатуна и натяжных рычагов. Они должны оставаться в одной плоскости при повороте колес от упора до упора. В случае с минивэном то же самое относится и ко второму тяговому звену. Некоторые натяжные рычаги имеют определенный осевой люфт, который измеряется с помощью датчика натяжения пружины.